项目介绍

近年来，随着城市文明建设不断推进，垃圾分类已经成为城市环境治理的重要举措。但在小区、校园、公共场所，仍普遍存在垃圾随意投放、分类投放准确率低的问题。传统垃圾桶需要人工手动开盖，很多居民分不清垃圾类别，常常混投垃圾，大大增加了环卫人员分拣的工作量。

针对这一现状，一款自动识别、自动开盖的智能垃圾桶应运而生。它依靠视觉识别模块对投放的垃圾进行品类判定，自动对应打开可回收物、有害垃圾、厨余垃圾、其他垃圾四类桶盖。市面上现有的垃圾桶大多依靠按键选择或者红外感应开盖，缺少智能分类功能。很多普通感应垃圾桶只能统一开盖，无法引导用户精准分类，起不到垃圾分类的引导作用。

本项目旨在解决垃圾混投、手动开盖不卫生的难题，在传统四分类垃圾桶的基础上，加装机器视觉识别与舵机自动开盖装置，无需手动触碰桶身，通过摄像头自动识别垃圾种类，对应开启对应垃圾桶仓门，提升垃圾分类的便捷度与投放正确率。在研究过程中，我们对市面各类智能垃圾桶的电路结构、识别方案、机械开盖结构进行调研，对比各类图像识别方案的优缺点；同时选用单片机作为主控核心，搭配视觉识别模块与舵机驱动组件，搭建稳定可靠的硬件控制系统。

项目亮点

在传统四分类垃圾桶上加装视觉识别模块，摄像头自动捕捉垃圾图像，系统自动判定垃圾类别，控制对应舵机自动开启桶盖，无需手动按键或者触碰垃圾桶，干净卫生。

普通智能垃圾桶大多只具备整体感应开盖功能，不能实现自动分类投放，而本装置依靠机器视觉完成垃圾自动甄别，引导居民正确投放四类垃圾。整套系统由单片机统一控制，硬件结构简单、成本低廉，不需要接入互联网也可以完成本地识别，功耗低，适合在小区、校园、办公楼批量部署，有着广阔的市场应用前景。