全国大学生智能汽车竞赛

全国大学生智能汽车竞赛是一项以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想，面向全国大学生开展的具有探索性的工程实践活动。它以设计制作在特定赛道上能自主行驶且具有优越性能的智能模型汽车这类复杂工程问题为任务，鼓励大学生组成团队，综合运用多学科知识，提出、分析、设计、开发并研究智能汽车的机械结构、电子线路、运动控制和开发与调试工具等问题，激发大学生从事工程技术开发和科学研究探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。

为了实现竞赛的"立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越"的指导思想，竞赛内容设置需要能够面向高校学生和教学内容，同时又能够兼顾当今时代科技发展的新趋势。比赛形式包括有竞速类比赛、综合类比赛(创意组别)以及现场挑战类比赛三大类。第二十届比赛中，不再包括有室外专项赛以及其他任何专项赛事。竞速类比赛中包含不同的组别，指标相对单一，难度适合高校不同年级学生参赛;综合类比赛则是基于综合智能车硬件车模平台上，重点培养和考察对复杂无人系统软件算法设计;现场挑战类比赛则是在竞赛现场临时组织发起的具有探索和挑战类的比赛。
参赛选手组成参赛队伍，使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件、微控制器平台，自主构思车模控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及决策算法软件开发等，完成智能车参赛作品工程制作及调试。

为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革，探索卓越工程师教育新模式，2005年10月受教育部高等教育司委托(教高司函[2005]201号文，附件1)，教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会（2013年，已更名为“教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会”，以下简称自动化教指委）创办了全国大学生智能汽车竞赛，并被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目（附件2，教高司函[2010]13号）。在2020年转为中国自动化学会作为主办单位。



4 本届竞赛中包括有竞速赛大类、综合创意赛大类。竞速赛大类根据所使用的车模、微控制器、传感器、比赛任务以及参加学生的不同分为十个不同的竞速组别。参赛队伍使用指定微控制器系列作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应单片机软件，制作一部能够自主识别道路或者目标的模型汽车，按照规定路线或者任务行进，以完成综合时间最短者为优胜。具体比赛内容详见《 第二十届智能汽车竞速赛细则 》。综合创意赛大类将会以机器视觉、人工智能、ROS等为主要开发内容，并在配备复杂传感器的运动平台上进行部署，完成无人系统相关任务。具体比赛内容详见每个子类比赛细则要求。

5参加分赛区比赛的每个学校最多可以有多支队伍报名参加竞速比赛（不包括综合创意组比赛的队伍）。 同一学校同一竞速组别中只能有一支参赛队参加线下比赛。参加安徽省、山东省、浙江省、新疆自治区、比赛的学校按照省赛比赛规则报名参赛。经过分（省）赛区的比赛选拔，每个学校每个比赛类别只能有一支队伍参加全国总决赛。综合创意赛报名和遴选方法将会另文通知，经过组委会遴选之后参加全国总决赛。

6、 竞赛将按照参赛队伍比赛成绩分别设立分赛区、全国总决赛参赛奖项。竞速赛参赛队伍必须使用竞赛秘书处统一指定的单片机系列、模型车、电池和舵机；制作赛车所需用品由参赛队伍自行购买和制作。

奖项比例及推荐省赛规则：一等奖1项5%；二等奖1项5%；三等奖1项5%，优秀奖若干项。按评委打分排名，获得三等奖及以上组有资格参加省赛，且上推省赛组数不超过省赛要求。

二、组织形式

由机械工程学院举办第二十一届全国大学生智能汽车竞赛校内评审选拔赛，竞赛要求参照省赛/区域赛比赛规则，经评委老师打分，部分排名靠前组有资格参加省赛或区域赛。

参加分赛区比赛的每个学校最多可以有多支队伍报名参加室外比赛（不包括综合创意组比赛的队伍)。同一学校同一组别中只能有一支参赛队参加线下比赛。经过分（省）赛区的比赛选拔，每个学校每个比赛类别只能有一支队伍参加全国总决赛。

比赛规则详见全国大学生智能汽车竞赛官网www.smartcarrace.com。

三、进程安排

校赛即日起至10月14日接受参赛队报名，10月16组织校内选拔赛，经评委选拔符合省赛/区域赛要求的队伍可报名省赛/区域赛；参赛队伍直接将报名表格发送到承办学校秘书处。

四、培训安排

参赛老师分组对学生进行培训辅导。

请有意参赛的同学加入QQ群：648646901

联系电话：吴老师：13842042889

具体事宜会在工作群里通知。