一、比赛任务
每场比赛最多10分钟时间，时间用尽、选手中止比赛、小车无法继续比赛时则比赛结束。小车驶出赛道或停止运行时选手可申请重试，此时得分清零，扣分保留，计时不停止，可将小车放到起点位置重新出发。每场比赛最多申请1次重试。
小车从起点斑马线前1米范围内四个车轮置于赛道上准备出发，选手随机抽取任务指令并下发给小车，小车沿着赛道运行最多3周，完成指令任务后停在斑马线后1.5米范围内。比赛时间从车模出发驶过斑马线到最后一圈驶过斑马线为止。
1. 任务下达——多模态大模型理解复杂内容
选手随机抽取任务内容，并通过语言和图像给小车下达任务。模拟司乘对话，通过自然语言和视觉交互给出运行路线和特殊任务指令。
2. 自动行驶——小模型处理实时性任务
小车调用本地小模型和图像处理能力，根据获取的任务顺序依次完成路况判断和行驶，错误的路线和反应动作将不会得分。
包含区间测速、自动停车场、岔路口、避障等任务的识别判断，还包含特殊目标鸣笛任务。
3. 人为接管——自动/手动切换处理极端情况
小车遇到无法处理的特殊路况即需要驶入施工区时，发出灯光或者声音等警报，小车停止运行，电脑端接管小车的操控，操作小车通过施工路况，然后切换回自动模式，继续任务的执行。
二、车模技术要求
1.车模平台
比赛使用四轮阿克曼转向车模，可以使用I型车模，也可以使用其他车模。车模使用电池标称电压不得超过12V。
车模必须带有车壳，并确保车壳的完整美观。
车模作品完成之后，长宽不得超过35cm*25cm，高度不做限制。2.AI模型
要求本地模型算法使用百度Paddle框架搭建，即必须使用百度深度学习框架的人工智能算法实现。考虑到学生自身设备可能有限，可以使用线上算力平台AI Studio（https://aistudio.baidu.com/）进行模型训练。
多模态大模型需要在线调用百度生态大模型，如百度一见。3.微控制器
车模的赛道元素检测识别需要只能使用百度EdgeBoard计算卡且只允许使用1块，型号限制为EdgeBoard赛事专用卡（T710）。
车模运动控制单片机及电路板类型及型号不做限制。
4.传感器
车模作品中只允许最多使用2个摄像头对赛道进行识别，并且摄像头必须直连到EdgeBoard计算卡（可通过HUB拓展USB接口直连数量）上用于赛道及其元素的检测。
车模作品中允许使用其他非摄像头类传感器进行环境的辅助检测，车辆姿态和运动控制的反馈，但不得用于赛道元素（直道，弯道，路口等）和赛道标志的识别。选用的传感器或者其他电子部件中不得包括独立的微处理器，超声波传感器除外。
三、赛事组织
（一）赛事报名
1.辽宁科技学院创新创业平台
2.全国大学生智能车竞赛-创意赛官方报名通道，详见比赛通知第二十一届全国大学生智能汽车竞赛创意组“智慧城市Robotaxi挑战赛”正式报名啦，截止时间：6月16日，报名入口：https://f.wps.cn/ksform/w/write/1bOmNnfE#routePromt
（二）具体要求

本比赛所需的主板、单片机、场地等竞赛所需材料自行解决，报名队伍必须具备上述竞赛材料。