一、赛事背景
全国大学生智能汽车竞赛是一项以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想，面向全国大学生开展的具有探索性的工程实践活动。大赛常年入选教育部高教学会发布的《全国普通高校学科竞赛排行榜》，是教育部认可的A类赛事。竞赛旨在鼓励大学生组成团队，综合运用多学科知识，解决复杂问题，激发大学生从事工程技术开发和科学研究探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。
竞赛分为3个类别，分别是竞速赛、创意赛和室外赛。
其中竞速赛和创意赛在每年7~8月份举办；室外赛在每年11~12月份举办。

二、生智能汽车竞赛室外赛比赛赛项及简介
大赛拟举办如下五个赛项，具体如下：
（一）室外 ROS 无人车赛；
室外 ROS 无人车在红蓝锥桶搭建的环形赛道运行 2 圈，第一圈需要无人车自主构图，第二圈需要根据第一圈构建的地图进行自主导航，在规定位置停车。
（二）室外 5G 远程驾驶无人车赛；
赛题分为远程驾驶任务和无人驾驶任务；
远程驾驶任务需要无人车利用搭建的 5G 远程驾驶系统，完成远程遥控驾驶任务；无人驾驶部分利用视觉进行识别和完成无人驾驶避障任务。
（三）室外无人驾驶自行车挑战赛；
比赛任务为把一台普通自行车，改造成一台无人驾驶自行车，完成直立平衡、直线行驶、自主避障等任务。
（四）智能汽车创意设计大赛；
针对一款无人车进行外观和结构设计、不需要制作实体车；有 3 个设计方向，要求具有可实现性、创新性。评审方式为 PPT 答辩。
需要设计机械和外观方案，不需要制作实体车
（五）室外智能驾驶挑战赛；

为降低参赛门槛，组委会开源一台可载人的无人赛车的结构图和搭建方案、利用统一的标准控制套件（主控、传感器、电机、电池等部件统一，并提供搭建实现方案），制作一台无人赛车参赛；也可以直接用标准的无人赛车参赛；最后完成有人驾驶任务和无人驾驶任务。无人赛车长约 2.3 米，宽约 1 米。

三、参赛对象及人数要求
全日制专科生、本科生、研究生；专科生与本科研究生分开评审；
参赛人数要求：每队指导教师限 2 名；赛项 1~4 每队参赛学生限 5 名，赛项5 每队参赛学生限 10 名。

每所学校（含不同二级学院，不含分校）参加同一个比赛组别的队伍数量区域赛不超过 5 支。

四、赛制及奖项设置
比赛赛制为：校赛---省赛/区域赛;
省赛或区域赛获奖比例为：一等奖（15%）、二等奖（25%）、三等奖（30%）。

五、赛事规则发布及赛事报名
大赛规则发布及报名网站：www.smartcar.zone
大赛报名时间：2023 年 8 月 15~10 月 30日
联系人：庄老师 15210320868